ノートにメモ書き

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ThinkPadのビープ音を消す方法

ThinkPadを閉じた時などのビープ音を消す方法です。
BIOS Setup Utilityを用いて音を消すので、OSがUbuntuの方でもできます。

環境

ThinkPad X201
OS Ubuntu16.04

(2017年4月6日現在)


ビープ音を消す方法

  • BIOSのセットアップ画面を開きます

  X201では、起動中に[F1]キーを押し続けることでBIOSのセットアップ画面にうつることができます。

  • 『Config』を選び、[ENTER]キーを押します
  • 矢印キーを使用して『Beep and Alarm』を選び、[ENTER]キーを押します
  • すべての項目を『Enabled』から『Disabled』に変更します

  変更するには[F5]キーと[F6]キーを使用します。

  • [F10]キーを押して、BIOSのセットアップを終了します

  終了すると通常の起動画面に戻ります。

参考


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OpenRTM-aistを使用したモジュール作成の準備(Windows10 64bit)

OpenRTM-aistとは
OpenRTM-aistとは? | OpenRTM-aist

Windowsでのインストール方法などについて書いていきます。
私は64bitのパソコンを使用しているのでそれについて書きますが、32bitのパソコンを使用している人は
32bit版のインストーラをダウンロードするようにしてください。

自分のパソコンが64bitか32bitか調べる方法はこちら(後日更新)

環境

OS Windows10
システム 64bit

(2017年4月4日現在)

語句の使い方

ダウンロード…ウェブ上から自分のパソコンにアプリケーションなどをパソコンにコピーする
インストール…ダウンロードしたアプリケーションを実行して、パソコン内で使えるようにする

ダウンロードするもの

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会 | OpenRTM-aist
Visual Studio(2013または2015)
     2013:
     2015:https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=48146
python
・PyYAML
・CMake
Doxygen
などを上記リンクからダウンロードしてください

インストー

OpenRTM-aistを10分で始めよう! | OpenRTM-aist
初めに上記のリンク先を参考にpythonをインストールしてください
Pathを通す設定にするのを忘れないように

  • OpenRTM-aistのインストー

OpenRTM-aistを10分で始めよう! | OpenRTM-aist
上記のリンク先を参考にインストー

  • visual Studio2013または2015のインストール(すごく時間がかかる)

ダウンロードしたインストーラを開いてインストー
参考:
Visual Studio Community 2015インストール - インコのWindowsSDK


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