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ノートにメモ書き

自分が困ったことの解決方法をひたすらメモするブログ。口調が安定しない。まとめ→トップページの1番上 連絡先【dropsweetdropsky☆gmail.com】☆を@に

OpenRTM-aistを使用したモジュール作成の準備(Windows10 64bit)

OpenRTM-aistとは
OpenRTM-aistとは? | OpenRTM-aist

Windowsでのインストール方法などについて書いていきます。
私は64bitのパソコンを使用しているのでそれについて書きますが、32bitのパソコンを使用している人は
32bit版のインストーラをダウンロードするようにしてください。

自分のパソコンが64bitか32bitか調べる方法はこちら(後日更新)

環境

OS Windows10
システム 64bit

(2017年4月4日現在)

語句の使い方

ダウンロード…ウェブ上から自分のパソコンにアプリケーションなどをパソコンにコピーする
インストール…ダウンロードしたアプリケーションを実行して、パソコン内で使えるようにする

ダウンロードするもの

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会 | OpenRTM-aist
Visual Studio(2013または2015)
     2013:
     2015:https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=48146
python
・PyYAML
・CMake
Doxygen
などを上記リンクからダウンロードしてください

インストール

OpenRTM-aistを10分で始めよう! | OpenRTM-aist
初めに上記のリンク先を参考にpythonをインストールしてください
Pathを通す設定にするのを忘れないように

OpenRTM-aistを10分で始めよう! | OpenRTM-aist
上記のリンク先を参考にインストール

  • visual Studio2013または2015のインストール(すごく時間がかかる)

ダウンロードしたインストーラを開いてインストール
参考:
Visual Studio Community 2015インストール - インコのWindowsSDK