OpenRTM-aistを使用したモジュール作成の準備(Windows10 64bit)

OpenRTM-aistとは
OpenRTM-aistとは？ | OpenRTM-aist

Windowsでのインストール方法などについて書いていきます。
私は64bitのパソコンを使用しているのでそれについて書きますが、32bitのパソコンを使用している人は
32bit版のインストーラをダウンロードするようにしてください。

自分のパソコンが64bitか32bitか調べる方法はこちら(後日更新)

環境

OS	Windows10
システム	64bit

(2017年4月4日現在)

語句の使い方

ダウンロード…ウェブ上から自分のパソコンにアプリケーションなどをパソコンにコピーする
インストール…ダウンロードしたアプリケーションを実行して、パソコン内で使えるようにする

参考ページ

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会 | OpenRTM-aist
OpenRTM-aistを10分で始めよう！ | OpenRTM-aist

ダウンロードするもの

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会 | OpenRTM-aist
・Visual Studio(2013または2015)
　　　　　2013:
　　　　　2015:https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=48146
・python
・PyYAML
・CMake
・Doxygen
などを上記リンクからダウンロードしてください

インストール

• pythonのインストール

OpenRTM-aistを10分で始めよう！ | OpenRTM-aist
初めに上記のリンク先を参考にpythonをインストールしてください
Pathを通す設定にするのを忘れないように

• OpenRTM-aistのインストール

OpenRTM-aistを10分で始めよう！ | OpenRTM-aist
上記のリンク先を参考にインストール

• visual Studio2013または2015のインストール(すごく時間がかかる)

ダウンロードしたインストーラを開いてインストール
参考：
Visual Studio Community 2015インストール - インコのWindowsSDK

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Ubuntuでsuのパスワードを設定する方法

Ubuntu使い始めのあるあるとして、Ubuntuでsudoを使おうとしてパスワードを入力したのに間違っていると返されてしまうことがあげられます。
これを回避するためには、rootのパスワードを設定する必要があるみたいです。
結構初期化したときに使うのでメモ。

環境

OS	Ubuntu16.04

（2017年3月30日現在)

suのパスワードを設定する方法

sudo passwd root

これを端末に打ち込めば、rootのパスワードを設定することができます。

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